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AsteRxi 双频接收机

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AsteRxi 双频接收机

        AsteRxi处置惩罚下质量GNSS丈量联合IMU丈量,天生加强的组合定位.可使全视频全天候双频GPS/GLONASS接收机在暗影遮挡的情况中也能供应准确定位,而零丁的单频GNSS接收机则做不到这一点.另外,AsteRxi也可供应定向,俯仰和翻腾的姿势信息.

产业用GPS/GLONASS接收机

        AsteRxi接收机系列产品接纳了高端的L1/L2 GPS,GLONASS/SBAS OEM接收机引擎.依附其136个硬件通道,专为下机能单频或双频运用所设想.

        接收机可供应cm级定位,及一套周全的丈量数据,(原始数据,定位和速度信息,加速度,工夫等).Septentn0的后验多途径预计(APME),其特性在于可以或许处置惩罚多径短提早,从而加强接收机天生的丈量和定位数据质量.该定位引擎扩大了IMU的处置惩罚才能.

IMU整合供应分外可靠性

        在需求高精度定位丈量数据的最具有挑战性的运用中,旌旗灯号被建筑物,树木,山脉和其他障碍物所阻挠,限定了GNSS的适用性.跟踪GPS和GLONASS卫星,可进步可用性,紧耦合的集成取IMU丈量许可AsteRxi供应准确的定位数据,那是一般的GNSS接收机做不到的.另外,集成的解决方案供应高达50 Hz的定位数据和航向姿势丈量.AsteRxi支撑种种层次的IMU.

易于集成

        AsteRxi具有低功耗,并且可装配在玲珑松散的0EM主板上,使其合适板载及便携式电池供电运用.除OEM版本,它借能够安装在一个玲珑的防水塑料外壳中.仅一根单线缆便可供应接收机和IMU之间的电源和通信.使集成变得简朴和天真.

        设置天真,功能强大的下令言语,种种具体的输出信息和花样,适用于自动化,串口和USB2.0接口,轻易系统集成事情.

        犹如所有的Septentrio GNSS接收机,经由过程配套的直观的RxControl软件,可对AsteRxi接收机停止设置,纪录和近程掌握.另外,RxControl借包孕一系列新增的可视化功用.

        RxControl可在Windows和Linux操作系统下运转,也可在PDA常用的WindowsMobile操作系统下运转(RxMobile)    


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AsteRxi 技术参数:

特性:

单频GPS跟踪L1代码,载波

双频GPSGLONASS旌旗灯号L1L2代码,载波

136硬件渠道,可同时跟踪GPSGLONASS星座所有可见卫星

50 Hz数据输出速度(用户可选)

IMU集成(紧耦合)

及时静态(RTK)

差分GPS(基地站和挪动)

挪动基站操纵运转形式

后验多途径预算手艺(APME)

包孕高达3 SBAS通道(EGNOSWAAS,其他)

用户可掌握的立异和天真的电源

X PPS输出(X=0.10.512510)

2个事宜标识

原始数据输出(代码,载波,导航数据,IMU数据)

3个串行端口

(LVTTL-OEM BoardRS232-AsteRxi HDC)

1个高速USB端口

异常松散和具体的SeptentH0二进制花样输出(SBF)

NMEA v2.30输出花样,高达10Hz

RTCMv2.22.33.03.1

CMR2.0CMR+

松散的0EM主板和封装解决方案

包孕直观的GUI(RxControl)和具体的操纵安装手册


机能

定位精度


程度

垂直

单点

l.0m

l.6 m

SBAS

0.5m

0.7m

DGPS

0.4m

0.8m

RTK机能

程度精度

0.6 cm+0.5ppm

垂直精度

1cm+1ppm

均匀流动解工夫

7sec

速度精度


程度

垂直

单点

0.8 cmsec

l.3cmsec

姿势精度

航向

l.0°

俯仰/横滚

0.5°

最大更新率

50 Hz

延迟时间

<20msec

工夫精度

1PPS

10nsec

事宜精度

<10nsec

丈量精度

CA真距

5 cm(GPS)

0.16 m(GPS)

7 cm(GLONASS)

0.25 m(GLONASS)

GPS P2真距

0.1 m

GLONASS P真距

0.1 m

L1L2载波相位

1 mm

L1L2多普勒

0.02 Hz

初次流动解工夫

冷启动

<45 sec

热启动

<20 sec

重捕

avg1.2 sec

跟踪机能(CNo threshold)

跟踪

26 dB-Hz

捕捉

33 dB-Hz

减速

10g

加加速度

4gsec


物理取情况

尺寸

60* 90 mm(OEM)

58* 58* 22mm(IMU)

重量

510g AsteRx2i HDC)

50 g(IMU)

输入电压

9-30 VDC(HDC)

天线LNA输出功率

输出电压

5VDC

最大电流

200mA

功耗

AsterX1i OEM包孕IMU

l.7 typical2W Max

AsterX2i 0EM包孕IMU

2W typical2.5W Max

工作温度

-40°to+70°C

(IMU)-20°to+60°C

存储温度

-40°to+85°C

湿度

5 to 95(无凝露)

IMU PWRCOM单线缆

ODU l6 to 7

接口

天线

TNC female

电源(HDC外壳)

ODU 5 pins female

COM1(HDC外壳

ODU l6 pins female

C0M2(HDC外壳)

ODU l6 pins female